Наука

➲ Новый робот от компании Festo — энергично бионический кенгуру BionicKangaroo

Каждый год, специалисты известной робототехнической компанией Festo придумать и создать фантастический инновационных моделей роботов, в рамках проекта компании "Bionic Learning Network". Этот проект направлен на использование принципов природы для вдохновения, новых технических решений и технологий, робот". На практике такая формулировка означает, что специалисты компании Festo создает автоматические аналоги различных животных, и нам когда-нибудь познакомиться с роботом-чайкой SmartBird, робот-стрекозой BionicOpter и с проектом манипулятор, скопированы со строения хобота слона.

То, о чем ниже пойдет речь, является одним из самых ярких биовдохновленных проектов компании Festo, над которыми специалисты компании работали в своих лабораториях несколько лет. И этот новый робот прыгающий робот-кенгуру BionicKangaroo, который практически невозможно остановить, когда развивается максимальная скорость.

Дизайн робота BionicKangaroo довольно точно скопирована со строения тела кенгуру, роме этого, механической части трансмиссии робот полностью копирует принцип движения, их жизни, "брат". Это означает, что двигательная система робота очень эффективно возвращает энергию, потраченную для того, чтобы прыгать, и потреблять эту энергию, чтобы выполнить следующий прыжок. Без такой возможности рекуперации энергии живых кенгуру устал бы в рабочее состояние очень быстро, но также с помощью сухожилий, что пружины мощные, эти животные способны бежать очень быстро и постоянно, в течение достаточно длительного времени.

Вместо сухожилий робот BionicKangaroo реальные упругие пружины, которые "заряжаются" при приземлении из прыжка. Все автомат "животное" имеет вес около 7 кг, а высота около метра. Традиционно для кенгуру прыжковом гонки робот может прыгать на высоту до 40 сантиметров, а длина прыжка составляет 80 сантиметров, что очень хорошие показатели для небольшой легкий робот.

Естественно, что для перемещения любой робот требует внутреннего источника энергии. Робот BionicKangaroo это роль играет или емкость с сжатым воздухом или миниатюрный компрессор. Сжатый воздух приводит в движение пневматические мышцы робота, а малые батареи снабжают энергией системы управления, контроля движений робота. Помимо электронной системы управления робота имеет кинематическая вязкость системы, что позволяет ему сохранять равновесие и стабильность во время движения.

И в заключение, стоит отметить, что специалисты компании Festo дано не очень точно его имя робота, назвав его робот-кенгуру. Этот робот их размеры не достигают обычных кенгуру и является наиболее близка к сумчатым животным под названием кенгуру. Кенгуру, на самом деле, те же кенгуру, только меньшего размера, и, следовательно, более подходящим и точным названием для робота имя BionicWallaby.

Источник

You may also like...